Vào ngày 20 tháng 4 năm 1949, Lưu Bá Thành và những người khác dẫn quân tham gia Chiến dịch vượt sông Dương Tử. Hạm đội phòng thủ ven biển thứ hai của Hải quân Quốc dân đảng trước đây, đóng quân trên sông Dương Tử, đã đào tẩu thành công vào ngày 23 tháng 4. Chỉ huy hạm đội, Lin Zun, đã đích thân dẫn các tàu của mình đón Lưu Bá Thành qua sông và tháp tùng ông đến Phủ Tổng thống Quốc dân đảng ở Nam Kinh. Cùng ngày, Hải quân Nhân dân chính thức được thành lập và ngày 23 tháng 4 được chọn là Ngày Hải quân. Ngay sau đó, Lưu Bá Thành, với tư cách là Tư lệnh Quân khu Hoa Đông, đã ra lệnh bổ nhiệm Zhang Aiping và những người khác, những chỉ huy đầu tiên của Hải quân Quân Giải phóng Nhân dân.
Vào tháng 10 năm 1950, Lưu Bá Thành được giao nhiệm vụ thành lập Học viện Quân sự Quân đội Giải phóng Nhân dân Trung Quốc tại Nam Kinh, thành lập các khoa cho nhiều quân chủng khác nhau của lực lượng vũ trang, bao gồm cả Hải quân. Vài năm sau, Bộ Hải quân trở thành Học viện Chỉ huy Hải quân độc lập, thúc đẩy mạnh mẽ công cuộc chính quy hóa, hiện đại hóa Hải quân và có những đóng góp đáng kể cho sự phát triển của Hải quân Nhân dân.
Hoan hô Hải quân nhân dân! Cầu mong Hải quân Nhân dân theo đuổi ước mơ của mình trên biển xanh thẳm, bảo vệ biên giới trên biển và viết nên chương mới về xây dựng quân đội hùng mạnh trong thời đại mới!
